エンジンオイルは、自動車のエンジンにとって血液のようなものです。人間が血液によって酸素や栄養を体の隅々まで運んでいるように、エンジンオイルもまた、エンジン内部の重要な役割を担っています。 まず、エンジン内部の金属部品同士の摩擦を減らし、摩耗や焼き付きを防ぐ働きがあります。エンジン内部は高温・高圧な環境下で高速で動作しているため、オイルによる潤滑がなければ、すぐに摩耗してしまいます。 また、エンジンオイルは冷却の役割も担っています。エンジン内部で発生した熱を吸収し、オイルフィルターやラジエーターを通して外部へ放出することで、エンジンのオーバーヒートを防いでいます。 さらに、エンジン内部で発生するスラッジや汚れを洗浄し、エンジン内部をクリーンに保つ効果もあります。スラッジとは、オイルの酸化や燃焼によって発生する粘土状の物質で、これが溜まるとエンジンの性能低下や故障の原因となります。エンジンオイルは、これらのスラッジを洗い流し、オイルフィルターで除去することで、エンジンの寿命を延ばします。 このようにエンジンオイルは、エンジンの性能維持、寿命を延ばす上で非常に重要な役割を担っています。

オープンループ制御とは、目標値と現在の状態との差を考慮せずに、あらかじめ決められた動作を実行する制御方式です。分かりやすく例えると、目隠しをして、決められた時間だけ一定方向に歩くようなものです。 自動車の歴史において、初期のエンジン制御はオープンループ制御が主流でした。この時代の自動車は、エンジンの回転数や燃料噴射量などを、あらかじめ設定された値に基づいて制御していました。しかし、オープンループ制御は、路面状況や走行中の負荷変動などの外乱の影響を受けやすく、正確な制御が難しいという側面もありました。