セミオートマチックトランスミッション（セミオートマ）は、オートマチックトランスミッション（AT）とマニュアルトランスミッション（MT）の両方の要素を組み合わせた変速方式です。 ATのように自動で変速してくれる快適さと、MTのように自分のタイミングで変速操作を楽しめる操作性を両立させているのが特徴です。 セミオートマの仕組みは、基本的にはMTと同様です。クラッチとシフトレバーを備えており、運転者はシフトレバーを使ってギアを選択する必要があります。 しかし、セミオートマではクラッチ操作が自動化されています。シフトレバーを操作すると、コンピューターが自動的にクラッチを制御し、スムーズな変速を実現します。 そのため、クラッチペダルは存在せず、左足での操作は不要です。 MT車のようにエンストの心配もなく、AT車のようにイージードライブを楽しめる点が魅力です。