フィードバック制御

オープンループ制御とは、目標値と現在の状態との差を考慮せずに、あらかじめ決められた動作を実行する制御方式です。分かりやすく例えると、目隠しをして、決められた時間だけ一定方向に歩くようなものです。 自動車の歴史において、初期のエンジン制御はオープンループ制御が主流でした。この時代の自動車は、エンジンの回転数や燃料噴射量などを、あらかじめ設定された値に基づいて制御していました。しかし、オープンループ制御は、路面状況や走行中の負荷変動などの外乱の影響を受けやすく、正確な制御が難しいという側面もありました。

近年、自動車業界では「CASE」と呼ばれる新しい技術革新が進んでいます。CASEとは、「Connected（コネクテッド）」「Autonomous（自動運転）」「Shared & Services（シェアリングとサービス）」「Electric（電動化）」の頭文字をとったもので、自動車を従来の「移動手段」から「情報端末」へと進化させる可能性を秘めています。 このCASEの進化を支える重要な技術の一つが、「オープンコントロール」です。従来の自動車制御システムは、各部品が独立して機能する「クローズドシステム」が主流でした。しかし、自動運転や高度な運転支援システムの実現には、車両全体の情報を統合的に制御する必要があり、「オープンコントロール」が注目されています。 オープンコントロールとは、異なるメーカーやサプライヤーが開発した部品やシステム間で、データのやり取りを標準化し、互換性を確保することを目指す考え方です。これにより、開発者は共通のプラットフォーム上で、より高度な機能やサービスを効率的に開発できるようになります。 オープンコントロールは、自動車業界にオープンイノベーションをもたらし、開発競争を加速させると期待されています。また、消費者にとっても、より安全で快適なモビリティ体験の実現につながると考えられます。