インボリュートスプラインは、歯車の歯と同様に、互いに噛み合う歯を持った軸と穴の組み合わせでできています。この歯の形が「インボリュート曲線」と呼ばれる特殊な曲線を描いていることが、その名の由来です。 インボリュート曲線は、円筒に糸を巻き付け、糸をピンと張ったままほどいていくときに、糸の端が描く軌跡として知られています。この曲線を用いることで、軸と穴の間に滑らかな回転を伝達することが可能になります。 さらに、インボリュートスプラインは、バックラッシ（歯の遊び）を小さく抑えることができるという利点も持っています。バックラッシが小さいと、動力伝達の精度が向上し、振動や騒音を低減することができます。