後輪操舵

設計に関する用語

GT-Rの走りを実現する「モデルフォロイング制御」とは?

車の運転で、アクセルを踏めば加速し、ブレーキを踏めば減速しますよね? これは、ドライバーである人間が、頭の中で「こう動いてほしい」というイメージを描いて、アクセルやブレーキ、ハンドルを操作することで実現しています。 モデルフォロイング制御とは、この人間の思考プロセスを機械で再現する制御技術のことです。 簡単に言えば、あらかじめ設定された理想的な車の動き(モデル)に対して、実際の車の状態をセンサーで監視し、その差を埋めるようにコンピューターがアクセル、ブレーキ、ハンドルなどを自動制御する仕組みです。
駆動系に関する用語

日産の4WS進化系!電動スーパーハイキャスとは?

かつては「4WS」の名称で一世を風靡した四輪操舵システム。近年では採用車種も減っていましたが、日産が新型アリアに搭載した「電動スーパーハイキャス」として復活を遂げ、再び注目を集めています。 電動スーパーハイキャスは、従来の油圧式とは異なり、後輪を操舵する機構にモーターを採用している点が最大の特徴です。これにより、より緻密かつ俊敏な後輪制御を実現し、従来の4WSを凌駕する走行性能と快適性を実現しています。 具体的には、低速走行時には後輪と前輪を逆相に操舵することで旋回半径を縮小し、狭い場所での取り回しを容易にします。一方、高速走行時には前輪と後輪を同相に操舵することで車線変更時の安定性を向上させます。また、コーナリング時には後輪を適切に制御することで、より自然で滑らかな旋回を実現します。
機能に関する用語

車の曲がり方を変える「操舵比」とは?

車は、ハンドルを回すことでタイヤの向きを変え、その結果として曲がるという仕組みになっています。この時、ハンドルを切った角度と、タイヤが実際に曲がった角度の比率を「操舵比」と呼びます。 操舵比は、車の回転運動において非常に重要な役割を果たします。なぜなら、操舵比の違いによって、ハンドルの重さや車の旋回性能が変わってくるからです。例えば、スポーツカーのようにクイックなハンドリング性能を求められる車には、ハンドル操作に対してタイヤの角度が大きく変わるような、小さな操舵比が設定されています。逆に、安定性を重視する大型車などには、ハンドル操作に対してタイヤの角度が小さく変わるような、大きな操舵比が設定されています。