自動車を走らせるためにエンジンを動かすと、排気ガスと呼ばれるものが発生します。これは、ガソリンや軽油などの燃料がエンジン内で燃焼する際に発生するガスです。排出ガスには、二酸化炭素（CO2）をはじめ、窒素酸化物（NOx）、一酸化炭素（CO）、炭化水素（HC）、粒子状物質（PM）など、環境や人体に有害な物質が含まれています。 これらの有害物質が大気中に放出されると、地球温暖化や大気汚染を引き起こし、私たちの健康や生態系に悪影響を及ぼします。例えば、窒素酸化物は光化学スモッグの原因となり、呼吸器系疾患のリスクを高めます。粒子状物質は、呼吸器の奥深くまで入り込み、ぜんそくや肺がんのリスクを高める可能性も指摘されています。 このような背景から、自動車メーカーは排出ガスに含まれる有害物質を削減するため、様々な技術開発に取り組んできました。それが、「排出ガス対策システム」です。