車を運転していると、速度域によって「ブーン」という不快な振動や騒音が発生することがあります。この原因の一つに「合不釣合い力」が挙げられます。 合不釣合い力とは、回転する物体内部の質量分布が均一でないために発生する力のことです。 例えば、タイヤを想像してみてください。タイヤは一見、均一な円盤に見えますが、実際にはわずかな重量の偏りがあります。 この偏りが、高速回転時に遠心力となり、車体全体に振動を伝えてしまうのです。これが、合不釣合い力による振動の仕組みです。

車を運転する上で、誰もが経験する「ハンドル操作」。そのハンドル操作に連動して車の進行方向を変える重要な役割を担うのが「ステアリング機構」です。中でも、一般的な乗用車に広く採用されているのが「アッカーマンステアリング」です。 アッカーマンステアリングは、車の旋回時に内側のタイヤと外側のタイヤが描く円弧の回転中心を一致させることで、スムーズな旋回を実現する機構です。旋回時には内輪差が生じ、内側のタイヤは外側のタイヤよりも小さな円弧を描きます。アッカーマンステアリングはこの内輪差を考慮し、左右のタイヤの切れ角を調整することで、タイヤの摩耗を抑え、安定した旋回性能を引き出します。 しかし、このアッカーマンステアリングにも、状況によっては弱点となる側面があります。例えば、モータースポーツの世界では、限界走行時の旋回性能を追求するために、あえてアッカーマンステアリングの概念から外れたセッティングが求められる場合があります。そこで登場するのが、本題となる「アンチアッカーマン」という考え方です。