運動制御システム

車を運転する上で、避けては通れない操作の一つに「レーンチェンジ」があります。これは、現在走行している車線から、隣の車線へと移動する行為を指します。交差点を右左折する場合や、高速道路の追い越しなど、様々な場面で必要となる運転操作です。