インボリュート歯形

ウォームギアは、動力伝達に使われる機構の一つで、ねじ状の歯を持つ「ウォーム」と、それに噛み合う歯車状の「ウォームホイール」から構成されます。ウォームを回転させることで、ウォームホイールに動力を伝達します。ウォームギアの特徴として、大きな減速比を得られること、コンパクトな設計が可能なこと、バックラッシを小さくできることなどが挙げられます。