ヨーイングモーメント

クルマは、アクセルペダルやブレーキペダル、ステアリング操作によって、加速・減速・旋回といった様々な動きをします。中でも、ドライバーが意図する方向へクルマの進行方向を変える「旋回」は、安全で快適な運転に欠かせない要素です。この旋回運動において重要な役割を担うのが「ヨーイングモーメント」です。 ヨーイングモーメントとは、クルマを上から見て鉛直軸周りの回転運動を起こさせる力のことを指します。イメージとしては、コマが回転する様子を思い浮かべると分かりやすいでしょう。ヨーイングモーメントは、ステアリング操作によるタイヤの角度変化や、路面状況、車速など様々な要因によって生み出されます。この力が適切にコントロールされることで、ドライバーは思い通りにクルマを曲がりたい方向へ導くことができるのです。

「ヨー角加速度」とは、クルマの旋回運動の指標となる値で、簡単に言えばクルマの回転速度の変化率のことです。単位は「度/秒²」または「rad/秒²」で表されます。 クルマが一定の速度で旋回している場合、ヨー角加速度は0となります。しかし、ハンドルを急に切ったり、アクセルを急に踏んだりすると、ヨー角加速度は大きくなります。つまり、ヨー角加速度が大きいほど、クルマの動きは不安定になりやすいと言えるでしょう。