横速度

設計に関する用語

GT-Rの走りを実現する「モデルフォロイング制御」とは?

車の運転で、アクセルを踏めば加速し、ブレーキを踏めば減速しますよね? これは、ドライバーである人間が、頭の中で「こう動いてほしい」というイメージを描いて、アクセルやブレーキ、ハンドルを操作することで実現しています。 モデルフォロイング制御とは、この人間の思考プロセスを機械で再現する制御技術のことです。 簡単に言えば、あらかじめ設定された理想的な車の動き(モデル)に対して、実際の車の状態をセンサーで監視し、その差を埋めるようにコンピューターがアクセル、ブレーキ、ハンドルなどを自動制御する仕組みです。
性能に関する用語

車の動きを紐解く「横速度」とは?

車を運転する時、私たちは当然「前に進む・後ろに下がる」といった縦方向の動きを意識します。しかし、車の動きはそれだけではありません。カーブをスムーズに曲がったり、車線変更を安全に行ったりするためには、「横方向の動き」も非常に重要になってきます。この横方向の動きを速度という概念で捉えたものが「横速度」です。 例えば、同じ速度で走行していても、急なカーブでは横速度が大きくなり、緩やかなカーブでは横速度は小さくなります。このように、横速度はカーブの曲がり具合や車線変更の際の動きの滑らかさを知るための重要な指標となります。
性能に関する用語

クルマの運動を理解する:前進速度とは?

クルマが前に進む速さ、それが前進速度です。私たちが普段「時速○○キロ」と表現するのも、この前進速度のことを指しています。 前進速度は、クルマの運動を理解する上での基礎となります。なぜなら、前進速度はエンジンのパワーやタイヤのグリップ力など、様々な要素に影響を受けるからです。 前進速度を正しく理解することで、クルマの加速や減速、コーナリングといった複雑な動きを紐解くことができるようになります。