車の安定性「アンダーステア」を解説
車を知りたい
先生、「アンダーステア」って、ハンドルを切った以上に曲がらない状態のことですよね？
自動車研究家
おお、いいところに気がついたね！ 確かに、運転中に感じる感覚としては「ハンドルを切った以上に曲がらない」と感じるのがアンダーステアだね。 実は、もっと詳しく説明すると、旋回中に車の速度を上げた時に、旋回する円の半径が大きくなっていく現象を指すんだ。
車を知りたい
なるほど。でも、それって危ない状態なんですか？
自動車研究家
実は、弱くアンダーステアにするように車は設計されているんだ。弱ければ、むしろ安定した運転ができるんだ。ただ、強すぎると曲がりにくくなってしまうので、メーカーはちょうどいいバランスになるように調整しているんだよ。
アンダーステアとは。
「アンダーステア」は、車が一定の円を描くように旋回中にスピードを上げると、旋回する円の半径が大きくなっていく現象を指す自動車用語です。略して「US」と表現されます。
アンダーステアは、前輪のスリップ角が後輪よりも大きく、スタビリティファクターKが正である状態です。この状態では、外乱によって車がヨー方向（車の進行方向に対して垂直な軸周りの回転運動）に動いた際に、自動的に元の状態に戻ろうとする力が働きます。そのため、車は安定した状態を保つことができ、運転にとって好ましい特性と言えます。
しかし、アンダーステアが強すぎると、旋回半径の変化が大きくなりすぎるだけでなく、車の反応も鈍くなってしまいます。
そこで、自動車メーカーは、必要な応答性を確保し、急なハンドル操作などにも対応できるよう、一般的には弱いアンダーステアに設定しています。
前輪駆動車（FF車）は、前輪への荷重配分が大きいため、駆動力が旋回に影響しやすく、また前輪にかかる力が減るため、アンダーステアになりやすい傾向があります。
ちなみに、「アンダー」には「不十分」という意味も含まれています。
アンダーステアとは？
車を運転していると、時にイメージした通りに車が動いてくれないと感じることはありませんか？ カーブを曲がろうとした際に、ハンドルを切った角度よりも車が外側に膨らんでしまう現象、それがアンダーステアです。この現象は、運転操作と車の挙動が一致しないことから、不安感や恐怖感に繋がることがあります。安全で快適なドライブを楽しむためには、アンダーステアについての正しい知識と対処法を身につけておくことが重要です。
アンダーステアの発生メカニズム
車がカーブを曲がるとき、ドライバーが思ったよりも車が外側に膨らんでしまう現象を「アンダーステア」と言います。 アンダーステアは、主に車のスピードとハンドル操作、そしてタイヤのグリップ力のバランスが崩れた時に発生します。
スピードが速すぎると、車がカーブを曲がるために必要な向心力が不足し、遠心力が勝って外側に膨らんでしまいます。 また、急なハンドル操作や、ハンドルを切るタイミングが遅すぎる場合も、タイヤのグリップ力が限界を超え、アンダーステアが発生しやすくなります。
さらに、路面状況もアンダーステアに大きく影響します。 雨で濡れた路面や、凍結した路面では、タイヤのグリップ力が低下するため、乾燥した路面に比べてアンダーステアが起こりやすくなります。 特に、高速道路のカーブなどでアンダーステアが発生すると、大事故に繋がる可能性もあるため、十分な注意が必要です。
アンダーステアと車の挙動
車は、ドライバーがハンドルを切った通りに動くとは限りません。特にカーブを走行中に、イメージしたラインよりも外側に膨らんでしまう現象を「アンダーステア」と言います。アンダーステアは、車が旋回しようとする力よりも直進しようとする力が勝ってしまうことで発生します。この時、ドライバーはハンドルを切った以上に深く切ったり、アクセルを緩めたり、ブレーキを使って速度を調整するなどして、車をコントロールする必要があります。
アンダーステアのメリット・デメリット
– アンダーステアのメリット・デメリット
アンダーステアは、ドライバーの操作に対して車が鈍感に反応するため、
初心者にとっては比較的対処しやすい特性と言えます。
急なハンドル操作でもスピンする可能性が低く、
安定した走行をサポートしてくれるでしょう。
しかし、思い通りに曲がれないもどかしさを感じる場面も少なくありません。
特に、カーブが続くワインディングロードなどでは、
アンダーステアによって曲がり切れず、危険な状況に陥る可能性もあります。
また、アンダーステアは、
修正舵やアクセル操作によって解消できますが、
状況によっては、
適切な対処が難しい場合もあるため注意が必要です。
FF車とアンダーステアの関係
FF車は、フロントエンジン・フロントドライブの略称で、エンジンが前方に搭載され、前輪で駆動する車のことです。その構造上、FF車は重量バランスが前方に偏りがちです。重いエンジンを車体前部に積むため、どうしても前輪に負担がかかりやすくなります。 この重量配分が、アンダーステアが発生しやすくなる一因となります。アンダーステアは、ハンドルを切った以上に車が外側に膨らんでしまう現象です。FF車は前輪に駆動力が集中しているため、カーブなどでスピードを出し過ぎると、前輪がスリップしやすくなり、アンダーステアを起こしやすくなります。
ただし、FF車だからといって必ずしもアンダーステアを起こしやすいわけではありません。サスペンションの設定やタイヤのグリップ力など、様々な要素がアンダーステアに影響を与えます。 近年のFF車は、電子制御技術の進化により、アンダーステアを抑制する機能が充実しています。そのため、FF車だからといって、過度にアンダーステアを心配する必要はありません。