クルマは、どんなに整備された道路を走っていても、常に様々な力を受けながら走行しています。この、クルマの走行を不安定にさせる「邪魔」となる力のことを「外乱」と呼びます。 外乱には、路面の凹凸や傾斜、風、雨など、自然現象に起因するものや、急ハンドル、急ブレーキといった運転操作によるものなど、様々なものが考えられます。 これらの外乱を受けると、クルマは本来の走行軌跡からずれてしまったり、ハンドルを取られたり、最悪の場合、スリップや横転などの事故につながる危険性もあります。 外乱の影響は、走行速度や路面状況、クルマの性能などによって大きく変化します。例えば、高速道路のように速度域が高い状況では、わずかな外乱でも大きな影響を受ける可能性があります。また、雨で濡れた路面は、乾燥した路面に比べてタイヤのグリップ力が低下するため、外乱の影響を受けやすくなります。