剛体モード

クルマは、路面の凹凸や加減速によって様々な動きをします。これらの動きは複雑に見えますが、実はいくつかの基本的な動きの組み合わせで表現できます。この基本的な動きのことを「剛体モード」と呼びます。 剛体モードを理解することは、クルマの乗り心地を理解する上で非常に重要です。なぜなら、乗り心地は、それぞれの剛体モードがどのように excitation し、そして減衰していくかによって大きく変わるからです。 この章では、クルマの乗り心地に大きく影響を与える主要な剛体モードである、バウンシング、ピッチング、ローリングについて解説していきます。