ヨー運動

自動車固定座標系とは、自動車に固定された座標系のことです。自動車の動きを理解するためには、この座標系を理解することが非常に重要になります。 自動車の位置や姿勢、そしてタイヤの動きなどを正確に把握するために、この自動車固定座標系が用いられます。 普段私たちが目にしている地図のように、絶対的な位置を示すのではなく、あくまで自動車自身を基準とした座標系であるという点が、重要なポイントです。