モデルフォロイング制御

車の運転で、アクセルを踏めば加速し、ブレーキを踏めば減速しますよね？ これは、ドライバーである人間が、頭の中で「こう動いてほしい」というイメージを描いて、アクセルやブレーキ、ハンドルを操作することで実現しています。 モデルフォロイング制御とは、この人間の思考プロセスを機械で再現する制御技術のことです。 簡単に言えば、あらかじめ設定された理想的な車の動き（モデル）に対して、実際の車の状態をセンサーで監視し、その差を埋めるようにコンピューターがアクセル、ブレーキ、ハンドルなどを自動制御する仕組みです。