トヨタ エスティマ

アンダーフロアエンジンとは、その名の通り車体の床下にエンジンを搭載する方式のことです。 1950年代後半から1960年代にかけて、FF車を中心に採用されたレイアウトです。 エンジンを低い位置に搭載することで、車高を低く抑えられ、走行安定性や操縦安定性の向上に繋がると期待されました。