後輪横力

車は、ただアクセルを踏めば前に進む、ブレーキを踏めば止まる、という単純なものではありません。特に、曲がるという動作には、様々な力が複雑に関係しています。 その中でも、車を安定して曲がらせるために重要な役割を担っているのが「後輪横力」です。この後輪横力、一体どのような力なのでしょうか？