ヨー慣性モーメント

性能に関する用語

車のキビキビ感「回頭性」を解説

「回頭性」とは、車がドライバーのハンドル操作に対して、どのくらい機敏に反応し、カーブを曲がりたい方向へ向きを変えられるかを示す言葉です。 簡単に言えば、車の「曲がりやすさ」を表す性能のこと。 キビキビと軽快に曲がる車は回頭性が高い、逆に、ハンドル操作に対して反応が鈍く、のっそりとカーブを曲がる車は回頭性が低い、と表現されます。
設計に関する用語

クルマの旋回性能を決める「ヨー慣性モーメント」とは?

クルマの運動性能の中でも、特にコーナリング性能に深く関係するのが「ヨー慣性モーメント」です。この言葉、自動車雑誌やモータースポーツの解説などで耳にしたことがある方もいるのではないでしょうか? ヨー慣性モーメントは、クルマが回転運動する際の抵抗値を表す値です。回転軸の方向によってロール軸、ピッチ軸、ヨー軸の3つがあり、クルマの旋回運動に関わるのが「ヨー軸」となります。 簡単に言えば、ヨー慣性モーメントが「大きい」クルマは、旋回中に方向転換しようとするときにより大きな力が必要になります。逆に、ヨー慣性モーメントが「小さい」クルマは、旋回中に方向転換しやすく、キビキビとしたハンドリングになる傾向があります。
性能に関する用語

クルマの動きを左右する「ヨー角加速度」とは?

「ヨー角加速度」とは、クルマの旋回運動の指標となる値で、簡単に言えばクルマの回転速度の変化率のことです。単位は「度/秒²」または「rad/秒²」で表されます。 クルマが一定の速度で旋回している場合、ヨー角加速度は0となります。しかし、ハンドルを急に切ったり、アクセルを急に踏んだりすると、ヨー角加速度は大きくなります。つまり、ヨー角加速度が大きいほど、クルマの動きは不安定になりやすいと言えるでしょう。