性能に関する用語 車の安定性に関わる「ヨーイング・モーメント」とは？
車は、アクセルを踏んで加速する力、ブレーキで減速する力だけを受けて走っているわけではありません。カーブを曲がるとき、車には回転する力、つまり「ヨーイング・モーメント」が働きます。このヨーイング・モーメントは、車の安定性、ひいては安全な走行に大きく関わってくるのです。
ヨーモーメント
性能に関する用語 
性能に関する用語 クルマの挙動を左右する「アンギュラーアクセラレーション」とは？
クルマが加速する際、私達は速度の変化を体感します。アクセルを踏み込めばシートに押し付けられ、ブレーキを踏めば体が前に傾く、あの感覚です。これは、直線運動における加速度によるものです。
しかし、クルマの動きは直線だけではありません。カーブを曲がったり、車線変更したりと、回転を伴う動きも頻繁に行います。このような回転運動にも、実は加速度が存在します。それが「アンギュラーアクセラレーション」、日本語では「角加速度」と呼ばれるものです。
回転運動におけるこのアンギュラーアクセラレーションは、回転の速度がどれだけ速く変化するかを表しています。ハンドルを急に切る、急ブレーキで車が傾くといった挙動は、このアンギュラーアクセラレーションと深く関わっているのです。