クルマが路面をしっかりと捉え、安全に走行するために重要な要素の一つに「接地圧」があります。このセクションでは、接地圧の基本的な知識として、その定義と計算式について解説していきます。 接地圧とは、読んで字のごとく、タイヤと路面の間に生じる圧力のことを指します。より具体的には、クルマの重量が、4つのタイヤと路面の接触面全体にどのように分散されているかを表す指標となります。単位はパスカル（Pa）または平方センチメートルあたりのキログラム（kgf/㎠）が用いられます。 接地圧の計算式は、接地圧 ＝ 荷重 ÷ 接地面積で表されます。つまり、クルマの重量が大きくなるほど、あるいはタイヤと路面の接触面積が小さくなるほど、接地圧は高くなります。このことから、接地圧はクルマの重量やタイヤの空気圧、タイヤの種類、路面状況など、様々な要素によって変化することがわかります。

車はアクセルペダルだけでなく、ブレーキペダルを適切に操作することで安全かつ快適な運転を実現できます。では、車をスムーズに減速・停止させるために、ブレーキシステムはどのように４つのタイヤに制動力を配分しているのでしょうか？それを理解するために、「制動力配分」について詳しく解説していきます。