駆動系に関する用語 シンプルプラネタリーギヤの仕組み
シンプルプラネタリーギヤは、複数の歯車がかみ合って構成される減速機の一種です。太陽系のように中心の周りを惑星が回っているように見えることから、この名前が付けられました。中心にはサンギヤと呼ばれる歯車が配置され、その周りをプラネタリギヤと呼ばれる複数の歯車が回転します。さらに、プラネタリギヤの外側を囲むようにインターナルギヤと呼ばれる内歯車が配置されています。これらの歯車が互いにかみ合うことで、複雑な運動を実現し、高い減速比を得ることができます。
